Leon的网络日志

今天在人人影视上找资源的时候，突然对文件名上的HEVC、10bit等感到疑惑，就花了一下午时间研究了一下视频相关的术语，在下面分享一下。

昨天从学校毕设系统里面下载了要做的英文翻译的原文，论文名称是The CAN-Based Synchronized Structure for Multi-Axis。

运动控制系统对于通信的实时性要求很高，这就间接地要求系统的通信必须使用时间触发。CAN总线从本质上来说是一种事件触发总线协议，对于这种极高的硬实时性要求很难满足。文章中展示了基础的时间触发CAN协议在运动控制中的传输误差，实验结果表明：传输速率较低时，系统的跟踪误差较好；当传输速率提高后，系统的传输实时性就差强人意了。

为了解决这一问题，文章中提出了一种对CAN运动控制的优化，这个优化涉及两个方面。

前文：
从零开始的客制化87键机械键盘_1_立项
从零开始的客制化87键机械键盘_2_硬件设计

机械键盘的原理图搞定之后就投去打样了，这次体验还是不错。

前文：
从零开始的客制化87键机械键盘_1_立项

从这个项目立项以来已经快一个月了，终于在师傅和同学的帮助下，搞定了硬件设计。下面我就器件选型简单介绍一下，最后贴了一下渲染图。

还有半年就要毕业了，在做毕业设计之余，我准备客制化一个87键机械键盘。键盘用STM32做主控，USB type-C做接口，以基本操作为最低目标。当然了，由于主专业的毕业设计和第二专业的毕业论文，留给这个项目的时间不会太多，项目的开发周期会(geng)有(xin)半(wan)年(quan)之(sui)久(yuan)。

Spring框架的详细内容就不赘述了。（也实在不是谦虚，主要是刚了解没几天，对Spring的框架完全没有概念）

下面来说说我，一个初学者，对DI的理解。